一般来说滑触线在堆垛机水平移动供电上有着广泛的应用，但随着自动化立体库的不断发展，由于滑触线根本供电原理的技术约束，应用的坏处也渐渐闪现：滑触线供电过程中会发生电火花； 电刷和铜导体冲突会发生金属粉尘，形成污染；高速高频运转，电刷易磨损，需求定期保护；铜导体长期运用外表易氧化或者积累污物，需求定期整理，否则影响取电效果； 高速运转中电刷和铜导体接触不稳定性导致：取电不稳定，数据信号传输不稳定，暂不能实现以太网/光纤的通讯；防水防尘等级低，无法习惯高湿度环境； 金属支架和导体不耐腐蚀，无法习惯有必定腐蚀性的环境； 现场人员安全防护更差，万一断电不落实到位易形成人员触电事故；

所以，在特别环境的自动化立体库中，拖链体系的时机来了……

不同运用环境。防爆：ESD防爆拖链+金属导向槽+需要接地措施，比滑触线更安全。适用于有规定防爆等级要求的仓储。粉尘污染：拖链体系运转不发生金属粉尘，不会对存放的半露物料形成污染，适用于电池电极库，轮胎半成品（生胎）库。环境耐受：环境粉尘（如灰尘，石墨等）容易附着在滑触线导体上，形成接触不良或短路。拖链体系不怕粉尘，脏污环境习惯性强。温度耐受：拖链在低温，高温（电气柜可外置），大温差环境运转更可信。高湿度+腐蚀性：拖链体系耐腐蚀功用出色。防水防尘等级能够达到IP67，适用于高湿度库房。

2、不同功用技术。堆垛机货叉集成不同功用，如附带气动装置（夹取），适用于不规则物料；高速轻型堆垛机有减重，减震（多层立体库）的要求。运用拖链体系，堆垛机电气柜可置地，下降整个堆垛机重量，减轻走行电机的载荷；立体库不允许运用无线通讯，而当下滑触线无法实现以太网通讯和光纤传输。某些军工保密单位的要求。

以上本钱对比中，拖链体系包括一根4*10m㎡的动力电缆，滑触线体系包括集电器；除此之外，拖链体系运用总线电缆相对于滑触线标配的无线通讯体系还能进一步大福下降本钱，提高可信性。因此在某些直巷道，行程50m之内的小型立体库（如缓存库，智能制造加工前端备料等）：拖链体系总体上是有本钱优势的！